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基本情況

張建民，男，1981年9月生，中共黨員，副教授，工學(xué)碩士，河北滄州人，現(xiàn)任五邑大學(xué)電子與信息工程學(xué)院專(zhuān)任教師，碩士生導(dǎo)師。主要從事激光成像、信號(hào)處理等領(lǐng)域研究；發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇；主持省級(jí)科研和教改項(xiàng)目3項(xiàng)，江門(mén)市科技計(jì)劃項(xiàng)目7項(xiàng)；主持完成企業(yè)課題10余項(xiàng)。獲校級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)5項(xiàng)（3項(xiàng)排名第一），獲中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新成果獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)，獲全國(guó)發(fā)明展覽會(huì)銀獎(jiǎng)1項(xiàng)、銅獎(jiǎng)3項(xiàng)；授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利10余項(xiàng)、實(shí)用新型專(zhuān)利15項(xiàng)。指導(dǎo)學(xué)生參加大學(xué)生學(xué)科競(jìng)賽榮獲國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)20余項(xiàng)、省級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)70余項(xiàng)。

聯(lián)系方式

? 地址：廣東省江門(mén)市蓬江區(qū)東成村22號(hào) 五邑大學(xué) 電子與信息工程學(xué)院

? 郵編：529020

? 郵箱：[email protected]

? 電話(huà)：13422778736

工作經(jīng)歷

? 2024年1月至今，五邑大學(xué)，電子與信息工程學(xué)院，碩士生導(dǎo)師

? 2018年6月至2024年1月，五邑大學(xué)，智能制造學(xué)部，教師

? 2014年9月至2018年6月，五邑大學(xué)，信息工程學(xué)院，教師

? 2008年2月至2014年9月，五邑大學(xué)，信息學(xué)院，教師

? 2007年8月至2008年2月，廣東中山TCL空調(diào)器有限公司，助理工程師

教育及學(xué)習(xí)經(jīng)歷

? 2004年9月-2007年6月，湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院，碩士

? 2000年9月-2004年6月，河北科技大學(xué)信息學(xué)院，學(xué)士

講授課程

《自動(dòng)控制原理B》、《自動(dòng)控制原理》、《電力電子技術(shù)》等

教學(xué)項(xiàng)目

? 基于“虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”的電氣類(lèi)課程群教學(xué)研究與改革，2017年省級(jí)教學(xué)改革項(xiàng)目（一般類(lèi)），2017.7-2019.12

? 五邑大學(xué)-彩立方實(shí)踐教學(xué)基地，2019校級(jí)教學(xué)質(zhì)量工程與教學(xué)改革招標(biāo)項(xiàng)目（大學(xué)生實(shí)教學(xué)基地建設(shè)項(xiàng)目），2019.11-2021.10

? “實(shí)踐類(lèi)課程--學(xué)生科技創(chuàng)新--學(xué)科競(jìng)賽”融合人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新研究與實(shí)踐（GDJX2021007），2021年廣東省教改項(xiàng)目（實(shí)踐性教改），2021.11--2023.11

? “競(jìng)賽--能力培養(yǎng)--課內(nèi)課外實(shí)踐”創(chuàng)新融合模式建設(shè)與實(shí)踐——以“智能汽車(chē)競(jìng)賽”為例（JX2021037），五邑大學(xué)本科高質(zhì)量課程建設(shè)與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育建設(shè)改革項(xiàng)目（創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育建設(shè)與改革類(lèi)），2021.10--2023.12

主要研究方向

激光成像、信號(hào)處理等

科研項(xiàng)目

? 江門(mén)市科技局，基礎(chǔ)與理論科學(xué)研究類(lèi)科技計(jì)劃項(xiàng)目，關(guān)聯(lián)成像系統(tǒng)性能提升技術(shù)研究（江科〔2023〕111號(hào)）， 2023-09 至2025-09，在研，主持

? 橫向課題，恩平市產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新聯(lián)盟（HX21177），恩平市科工商務(wù)局， 2021-10 至 2023-05，11萬(wàn)元，結(jié)題，主持

? 橫向課題，彩立方產(chǎn)品創(chuàng)新服務(wù)（HX19095），廣東彩立方科技有限公司，2019.7.30-2020.1.10，4萬(wàn)元，結(jié)題，主持

? 橫向課題，深圳中科銀狐機(jī)器人有限公司（HX19198），戶(hù)外自動(dòng)駕駛小車(chē)VSLAM導(dǎo)航軟件，2019-12 至2020-06，3萬(wàn)元，結(jié)題，主持

? 江門(mén)市科技局，基礎(chǔ)與理論科學(xué)研究類(lèi)科技計(jì)劃項(xiàng)目，基于多空間波長(zhǎng)投影條紋的工業(yè)產(chǎn)品全表面掃描關(guān)鍵問(wèn)題的研究（2020JC01028），2020-07 至2022-07，結(jié)題，主持

? 江門(mén)市科技局，基礎(chǔ)與理論科學(xué)研究類(lèi)科技計(jì)劃項(xiàng)目，三維形貌測(cè)量配準(zhǔn)技術(shù)的研究（江科[2017]268號(hào)），2017-08 至2019-07，結(jié)題，主持

? 江門(mén)市科技局，江門(mén)市科技計(jì)劃項(xiàng)目，三維形貌測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)的研究（江科[2014]145號(hào)38），2014-08 至2016-07 ，結(jié)題，主持

? 橫向課題，恩平市產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新聯(lián)盟（HX20023），恩平市科工商務(wù)局，2020-01 至 2020-12，7萬(wàn)元，結(jié)題，主持

? 廣東省教育科學(xué)規(guī)劃領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室，新工科背景下“虛擬仿真信息技術(shù)”在課堂教學(xué)中的實(shí)踐與改革---以電氣類(lèi)專(zhuān)業(yè)為例（2018GXJK195），2019-05 至 2022-5， 3萬(wàn)元，結(jié)題，主持

? 國(guó)家自然基金會(huì)，國(guó)基面上項(xiàng)目，基于級(jí)聯(lián)耦合的光泵浦自旋垂直腔表面發(fā)射激光器的延遲反饋深度光混沌儲(chǔ)備池計(jì)算研究（62075168），2021.1-2024.12，60萬(wàn)元，在研，第五

發(fā)表學(xué)術(shù)論文

? Jianmin Zhang, Jiale Long, Zihao Du,  Jiangtao Xi .Three-Dimensional Point Cloud-Filtering Method Based on Image Segmentation and Absolute Phase Recovery[J]. Electronics, 2023, 12(12): 2749. (SCI，第一作者)

? Jiale Long, Jianmin Zhang, Jiangtao Xi, Yi Ding, Fujian Chen, Zihao Du. Absolute phase recovery with multiple-wavelength fringes[J]. Journal of Modern Optics, 2023, 70(6): 339-348. (SCI，通訊作者)

? 張建民,陳富健,龍佳樂(lè). 基于圖像處理的點(diǎn)云濾波算法[J]. 激光與光電子學(xué)進(jìn)展, 2021, 58(6):0610015-1-0610015-12(中文核心)

? 張建民,龍佳樂(lè),許志輝,羅順祺,范智暉,陳富健. 快速數(shù)字條紋投影三維測(cè)量系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)[J]. 現(xiàn)代電子技術(shù)，2018, 41(15): 119-123 (中文核心)

? 張建民,許志輝,龍佳樂(lè),陳富健,羅順祺,羅鑫春,林根源、李鴻彬. 三維立體視覺(jué)機(jī)械臂智能抓取分類(lèi)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用，2019，55(15): 235-240 (中文核心)

? 龍佳樂(lè),張建民,杜梓浩,陳富健,關(guān)浩源. 基于顏色分割的雙波長(zhǎng)條紋投影修正算法[J]. 激光與光電子學(xué)進(jìn)展，2022，59(17): 1708001-1-1708001-7(中文核心，通訊作者)

? 龍佳樂(lè),杜梓浩,張建民,陳富健,關(guān)浩源,黃克森,孫瑞. 基于圖像分割的點(diǎn)云去噪方法[J]. 液晶與顯示，2023, 38(1): 104-117 (中文核心，通訊作者)

? Jiale Long, Zihao Du, Jianmin Zhang, and Yi Ding. 3D point cloud denoising method based on K nearest neighbor and absolute phase recovery[J]. Conference Manuscript-V8,2023(EI，通訊作者)

? Fuqin Deng, Huanzhao Huang, Lanhui Fu, Hongwei Yue, Jianmin Zhang, Zexiao Wu, Tin Lun Lam .A Learning Approach to Multi-robot Task Allocation with Priority Constraints and Uncertainty[J]. IEEE International Conference on Industrial Technology, Shanghai, China, August 22 – 25, 2022. (EI，通訊作者)

授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利

? 張建民、陳富健、龍佳樂(lè). 基于圖像分割的點(diǎn)云去噪方法、系統(tǒng)、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì). 中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL202010029902.3，授權(quán)日：2023.6.13

? 張建民、陳富健、龍佳樂(lè). 基于圖像處理的K近鄰點(diǎn)云濾波方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì). 中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL202010051013.7，授權(quán)日：2022.6.24

? 張建民、陳富健、龍佳樂(lè)、楊匯瀅、陳潤(rùn)松、謝濟(jì)鍵、韓宏志、凌鐘發(fā)、曾俊濤、甘楚立. 一種基于圖像處理的點(diǎn)云濾波方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL201910692496.6，授權(quán)日：2022.11.15

? 張建民、廖嘉欣、鄭英明、韓宏志、胡良沛、楊匯瀅、朱堅(jiān)清、龍佳樂(lè)、陳潤(rùn)松、凌鐘發(fā)、覃超妹、許志輝、謝濟(jì)鍵. 一種應(yīng)用于搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)行進(jìn)方法及其搬運(yùn)機(jī)器人，中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL201910653647.7，授權(quán)日：2022.6.24

? 張建民、顏禧烽、龍佳樂(lè)、陳建恒、周凱凌. 一種基于麥克風(fēng)陣列的聲源定位方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì). 中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL202110656020.4，授權(quán)日：2023.10.17

? 張建民、龍佳樂(lè)、陳冠成、杜梓浩、王靈. 智能小車(chē)控制方法，中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，專(zhuān)利號(hào)：ZL201710617126.7，授權(quán)日：2020.5.12

獲獎(jiǎng)及榮譽(yù)

? 2023.12三維立體視覺(jué)機(jī)械臂智能抓取分類(lèi)系統(tǒng)（證書(shū)編號(hào)3102092），張建民、龍佳樂(lè)、陳富健等，2023年全國(guó)發(fā)明展覽會(huì)“發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)項(xiàng)目獎(jiǎng)”銀獎(jiǎng)

? 2023.12基于三維視覺(jué)的自主導(dǎo)航貨物搬運(yùn)小車(chē)（證書(shū)編號(hào)3103142），張建民、龍佳樂(lè)、凌鐘發(fā)等，2023年全國(guó)發(fā)明展覽會(huì)“發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)項(xiàng)目獎(jiǎng)”銅獎(jiǎng)