基本情況
王天雷，男，1981年5月生，無(wú)黨派人士，副教授，工學(xué)博士，湖南長(zhǎng)沙人?，F(xiàn)任五邑大學(xué)電子與信息工程學(xué)院副院長(zhǎng)，智能科學(xué)與技術(shù)系系主任，學(xué)院學(xué)術(shù)委員會(huì)委員、碩士生導(dǎo)師。主持完成省級(jí)項(xiàng)目4項(xiàng)，主持完成江門(mén)科技項(xiàng)目3項(xiàng)；參與國(guó)家自然科學(xué)基金多項(xiàng)、省部廳級(jí)項(xiàng)目10余項(xiàng)；主持完成企業(yè)產(chǎn)學(xué)研橫向課題30余項(xiàng)，項(xiàng)目總金額達(dá)500萬(wàn)余元。獲廣東省教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，廣東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)１項(xiàng)，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)１項(xiàng)，江門(mén)市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)3項(xiàng)。以第一作者或者通訊作者發(fā)表論文60余篇，其中，SCI收錄22篇，中國(guó)科學(xué)院二區(qū)以上６篇，EI收錄20余篇；申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利80余項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利２０余項(xiàng)。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)員；中國(guó)圖像圖形學(xué)會(huì)會(huì)員，IEEE會(huì)員。
聯(lián)系方式
? 地址：廣東省江門(mén)市蓬江區(qū)東成村22號(hào) 五邑大學(xué) 電子與信息工程學(xué)院
? 郵編：529020
? 郵箱：[email protected]
? 電話(huà)：15975003399
工作經(jīng)歷
? 2025年6月至今 五邑大學(xué)電子與信息工程學(xué)院，副院長(zhǎng)，副教授，碩士生導(dǎo)師
? 2024年1月-2025年6月，五邑大學(xué)電子與信息工程學(xué)院，院長(zhǎng)助理，系主任，副教授，碩士生導(dǎo)師，
? 2020年12月-2023年12月，五邑大學(xué)智能制造學(xué)部，副教授，碩士生導(dǎo)師
? 2007年6月-2020年12月 五邑大學(xué)信息工程學(xué)院／智能制造學(xué)部，助教／講師
教育及學(xué)習(xí)經(jīng)歷
? 2014年9月-2020年6月，北京交通大學(xué)機(jī)械電子與控制工程學(xué)院，博士；
? 2004年９月-2007年６月，華南理工大學(xué)電信工程學(xué)院，碩士；
? 1999年９月-2003年６月，北京郵電大學(xué)電信工程學(xué)院，學(xué)士；
?
講授課程
《電子技術(shù)》、《無(wú)線(xiàn)傳輸與組網(wǎng)》、《數(shù)字電路與邏輯設(shè)計(jì)》、《融合通信技術(shù)設(shè)計(jì)》、《物聯(lián)網(wǎng)工程及應(yīng)用》等十余門(mén)課程。
教學(xué)項(xiàng)目
? 項(xiàng)目名稱(chēng)：金課導(dǎo)向下的《機(jī)器視覺(jué)技術(shù)基礎(chǔ)》課程教學(xué)資源建設(shè)，項(xiàng)目類(lèi)型：2019年廣東省教學(xué)質(zhì)量與教學(xué)改革工程，項(xiàng)目編號(hào)：粵教高函[2023]24號(hào)；
? 項(xiàng)目名稱(chēng)：面向“智能制造”的大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)建設(shè)模式的研究，項(xiàng)目類(lèi)型：2018年度廣東省本科高校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革研究項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào)：2018A044710；
? 項(xiàng)目名稱(chēng)：基于OBE理念的智能制造雙創(chuàng)人才課外培養(yǎng)模式的改革，項(xiàng)目類(lèi)型：2018年廣東省質(zhì)量工程項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào)：GDJX2018011；
? 項(xiàng)目名稱(chēng)：多學(xué)科項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)下創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才課外實(shí)踐團(tuán)隊(duì)的建設(shè)，項(xiàng)目類(lèi)型：2016年廣東省創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革專(zhuān)項(xiàng)，項(xiàng)目編號(hào)：2016GXJK160；
主要研究方向
從事機(jī)器人／工業(yè)設(shè)備智能控制和智能感知等方面的研究工作。研究方向?yàn)楣I(yè)機(jī)器人系統(tǒng)非線(xiàn)性控制及強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制、群體智能與進(jìn)化算法、工業(yè)視覺(jué)感知和瑕疵檢測(cè)等。
科研項(xiàng)目
? 廣東省教育廳普通高校重點(diǎn)項(xiàng)目/新一代電子信息（半導(dǎo)體）重點(diǎn)領(lǐng)域項(xiàng)目 復(fù)合分辨率編碼多模態(tài)自回歸生成大模型及其在工業(yè)產(chǎn)品缺陷檢測(cè)中的應(yīng)用，主持，2024.10-2027.10，經(jīng)費(fèi)：10萬(wàn)元；
? 2022年度江門(mén)市基礎(chǔ)與理論科學(xué)研究類(lèi)項(xiàng)目 一類(lèi)多自由度欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的非線(xiàn)性自抗擾控制策略研究，江科[2022]110號(hào)，主持，2022.05-2025.04；
? 橫向企業(yè)課題 工業(yè)設(shè)備的智能感知及非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及關(guān)鍵技術(shù)研究， HX24100，主持，2024.06-2028.05，經(jīng)費(fèi)：150萬(wàn)元；
? 橫向企業(yè)課題 GS320-5A五軸數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)分析研究與改進(jìn)設(shè)計(jì)， HX24017，主持，2023.11-2025.02，經(jīng)費(fèi)：2.5萬(wàn)元；
? 橫向企業(yè)課題 高性能精密閥芯的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與關(guān)鍵技術(shù)研究，HX23076，主持，2023.05-2024.12，經(jīng)費(fèi)：17.5萬(wàn)元；
? 橫向企業(yè)課題 鋁合金輪轂?zāi)＞呤Х治黾把訅奂夹g(shù)研究， HX23055，主持，結(jié)題，2023.05-2024.04，經(jīng)費(fèi)：5萬(wàn)元；
? 橫向企業(yè)課題 欠驅(qū)動(dòng)多維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)及關(guān)鍵算法的研發(fā)，HX23042，主持，結(jié)題，2023.04-2024.05，經(jīng)費(fèi)：8萬(wàn)元；
? 橫向企業(yè)課題 一種基于人工智能的衛(wèi)浴機(jī)器人設(shè)計(jì)，HX23036，主持，結(jié)題，2023.02-2023.12，經(jīng)費(fèi)：2萬(wàn)元
? 橫向企業(yè)課題 新型合頁(yè)（鉸鏈）力學(xué)疲勞壽命分析與設(shè)計(jì)，HX23029，主持，結(jié)題，2023.01-2023.08，經(jīng)費(fèi)：2.5萬(wàn)元
? 橫向企業(yè)課題 基于指紋認(rèn)證銀行保管箱信息系統(tǒng)開(kāi)發(fā)， HX230304，主持，結(jié)題，2022.11-2023.10，經(jīng)費(fèi)：4萬(wàn)元；
? 橫向企業(yè)課題 滾動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌副精度保持性提升關(guān)鍵技術(shù)分析與研究， HX22084，主持，結(jié)題，2022.05-2022.12，經(jīng)費(fèi)：4.8萬(wàn)元；
? 橫向企業(yè)課題 新能源材料關(guān)鍵生產(chǎn)裝備控制系統(tǒng)研究與仿真分析， HX22118，主持，結(jié)題，2022.07-2023.06，經(jīng)費(fèi)：5萬(wàn)元；
? 橫向企業(yè)課題 不銹鋼精密制造關(guān)鍵工藝及智能控制技術(shù)研發(fā)，HX22028，主持，結(jié)題，2022.03-2023.02，經(jīng)費(fèi)：3萬(wàn)元；
? 橫向企業(yè)課題 汽車(chē)空氣懸掛系統(tǒng)永磁直流電機(jī)的研發(fā)， HX22010，主持，結(jié)題，結(jié)題，2022.01-2022.11，經(jīng)費(fèi)：4.8萬(wàn)元；
? 橫向企業(yè)課題 LED背光點(diǎn)膠機(jī)高速視覺(jué)定位算法平臺(tái)的研發(fā)， HX22003，主持，結(jié)題，2021.12-2022.08，經(jīng)費(fèi)：7萬(wàn)元；
? 橫向企業(yè)課題 數(shù)控機(jī)床先進(jìn)制造技術(shù)及關(guān)鍵工藝研究與開(kāi)發(fā)，HX21212，主持，2021.11-2026.10，經(jīng)費(fèi)：25萬(wàn)元；
? 橫向企業(yè)課題 粉末冶金先進(jìn)制造技術(shù)及關(guān)鍵工藝研究與開(kāi)發(fā)_技術(shù)開(kāi)發(fā)， HX22075，主持，2021.11-2026.12，經(jīng)費(fèi)：15萬(wàn)元；
? 橫向企業(yè)課題 金屬包裝關(guān)鍵工藝及其相關(guān)先進(jìn)制造技術(shù)研發(fā)，HX21185，主持，結(jié)題，2021.10-2022.09，經(jīng)費(fèi)：10萬(wàn)元
? 橫向企業(yè)課題 乳膠絲擠出工藝系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)、仿真分析及膠液恒壓控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)， HX21179，主持，結(jié)題，2021.11-2022.12，經(jīng)費(fèi)：6萬(wàn)元；
? 橫向企業(yè)課題 xx型高剛度硬切精密數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)研究與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，橫向企業(yè)課題， HX21152，主持，結(jié)題，2021.09-2022.08，經(jīng)費(fèi)：5萬(wàn)元；
? 橫向企業(yè)課題 汽車(chē)球籠式萬(wàn)向節(jié)關(guān)鍵工藝及其控制技術(shù)研發(fā)， HX21144，主持，2021.08-2026.12，經(jīng)費(fèi)：40萬(wàn)元；
? 橫向企業(yè)課題 多電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送系統(tǒng)AI控制算法研究與開(kāi)發(fā)，HX21037，主持，結(jié)題，2021.03-2021.12，經(jīng)費(fèi)：5萬(wàn)元；
? 橫向企業(yè)課題 KX-ZM-001高速無(wú)刷直流電機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，HX21001，主持，結(jié)題，2020.12-2021.12，經(jīng)費(fèi)：5萬(wàn)元；
? 橫向企業(yè)課題 壓電噴射閾精確點(diǎn)膠控制與整機(jī)動(dòng)態(tài)性能研究，HX20242，主持，結(jié)題，2020.10-2021.12，經(jīng)費(fèi)：5萬(wàn)元；
? 橫向企業(yè)課題 非標(biāo)精密加工系統(tǒng)欠驅(qū)動(dòng)智能控制器研發(fā)，HX20214，主持，結(jié)題，2020.10-2021.12，經(jīng)費(fèi)：4萬(wàn)元；
? 橫向企業(yè)課題 鍋底片沖壓成型自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)研究，HX20156，主持，結(jié)題，2020.9-2021.8，經(jīng)費(fèi)：5萬(wàn)元；
? 橫向企業(yè)課題 橋式起重機(jī)非線(xiàn)性伺服控制算法和吊繩視覺(jué)傳感算法的研究， HX19130，主持，結(jié)題， 2019.07-2020.12，經(jīng)費(fèi)：35萬(wàn)元；
發(fā)表學(xué)術(shù)論文
? TianLei Wang, ShaoWei Gu, RenJu Liu, LeQing Chen, Zhu Wang, ZhiQiang Zeng. Cuckoo catfish optimizer: a new meta-heuristic optimization algorithm[J]. 2025.
? Liu X, Xu Y, Wang T, et al. An Adaptive Search Strategy Combination Algorithm Based on Reinforcement Learning and Neighborhood Search[J]. Journal of Computational Design and Engineering, 2025, 12: 177-217.
? Liu X, Wang T, Zeng Z, et al. Three stage based reinforcement learning for combining multiple metaheuristic algorithms[J]. Swarm and Evolutionary Computation, 2025, 95: 101935.
? Cao M, Xu M, Gao Y, Wang T, et al. Advanced Control for Shipboard Cranes with Asymmetric Output Constraints[J]. Journal of Marine Science & Engineering, 2025, 13(1).
? Cao M, Xu M, Gao Y, Wang T, et al. Dynamic output feedback antiswing control for bridge cranes with input constraints[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2025: 0954406.
? Wang T, Li Z, Xu Y, et al. CLIP-Vision Guided Few-Shot Metal Surface Defect Recognition[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2025.
? Kuang, Xingsheng, Junfa Hou, Xiaotong Liu, Chengming Lin, Zhu Wang, and Tianlei Wang. Improved African Vulture Optimization Algorithm Based on Random Opposition-Based Learning Strategy[J]. Electronics, 2024, 13(16): 3329.
? Hongwei Yue, Xiaorong Li, Tianlei Wang, Hui Zhang, Huazhou Chen , Qinyong Lin , and Ken Cai. Defect Enhancement of Image Sensor Based on Multichannel Decomposition and Log-Intensity Entropy[J]. IEEE Transactions on Consumer Electronics, 2024.vol. 70, no. 1. 1268-1277.
? Tianlei Wang, Nanlin Tan, Jing Zhou, Jiongzhi Qiu, Xianwen Zhang, Yanyang Liang. Research on LPF-GSMC Control of Molten Metal Crane Based on Multi-mass-spring-damping Model[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2024, 22(1): 136-150.
? Tianlei Wang, Zeliang Li, Xu Ying, Jiacon Chen, Angelo Genovese, Vincenzo Piuri, Fabio Scotti. Few-Shot Steel Surface Defect Recognition via Self-Supervised Teacher-Student Model with Min-Max Instances Similarity[J].IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2023,72: 1-16.
? Tianlei Wang, Chengmin Lin, Renxing Li, Jiongzhi Qiu, Yuebang He, Zhiheng Zhou, Guangfan Qiu. Nonlinear Enhanced Coupled Feedback Control for Bridge Crane with Uncertain Disturbances: Theoretical and Experimental Investigations[J]. Nonlinear Dynamics, 2023,111(20): 19021-19032.
? Liang Yanyang, Li Renxing, Liu Tianlei, Lin Chengmin, Wang Tianlei*, He Yuebang. An enhanced coupling optimal trajectory planning for bridge cranes[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2023: 00(0),1-6..
? Wang Tianlei, Zhou Jing, Zhang Qimei, Chengmin Lin, Yanyang Liang. Design of Adaptive Time-Varying Sliding Mode Controller for Underactuated Overhead Crane Optimized via Improved Honey Badger Algorithm[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 108(3): 39.
? Wang,Tianlei; Tan,Nanlin; Qiu,Jiongzhi, Zhaoming Zheng, Chenmin Lin and Hongmin Wang . A novel model-free adaptive terminal sliding mode controller for bridge cranes[J].MEASUREMENT&CONTROL,2023,0:1-14.
? Wang,Tianlei; Zhou,Jing; Wu, Zhiqin,Renju Liu，Jingling Zhang and Yanyang Liang. A Time-Varying PD Sliding Mode Control Method for the Container Crane Based on a Radial-Spring Damper[J].ELECTRONICS, 2022,11(21): 3543(1-14).
? Ming Dai, Zhiheng Zhou, Tianlei Wang*, and Yongfan Guo. Image Segmentation Using Level Set Driven by Generalized Divergence[J]. Circuits, Systems, and Signal Processing, 2021, 40(2): 719-737.
申請(qǐng)及授權(quán)專(zhuān)利
? 歐洲專(zhuān)利：發(fā)明人：王天雷,劉家輝,鄭可暢,傅蓉,張京玲,翟懿圭,李志雄,許煥鑌,鄧亦佳,肖娜.一種自動(dòng)化卸載升降機(jī)構(gòu)， 專(zhuān)利申請(qǐng)號(hào):20760358.0，專(zhuān)利號(hào): EP3766824, 授權(quán)時(shí)間2023.12.07
? 美國(guó)專(zhuān)利：發(fā)明人：王天雷，邱炯智，陳思綿，傅蓉，張京玲，等.一種撿球機(jī)器人及其卸球方法， 申請(qǐng)?zhí)?/span>:16/976,957,專(zhuān)利號(hào)：US 11,813,502 B2， 授權(quán)時(shí)間2023.11.14
? 美國(guó)專(zhuān)利：發(fā)明人：王天雷,耿愛(ài)農(nóng),李辛沫,周昌,等.基于一階動(dòng)態(tài)滑模變結(jié)構(gòu)的橋吊防擺方法，授權(quán)時(shí)間： 2022.12.13, 授權(quán)號(hào)：16/651,180
? 美國(guó)專(zhuān)利：發(fā)明人：王天雷,倪偉佃,胥李坪,傅蓉,岳洪偉,等.一種智能遞球系統(tǒng)，授權(quán)時(shí)間：2022.4.19，授權(quán)號(hào)：16/753,008
? 美國(guó)專(zhuān)利：發(fā)明人：王天雷,肖娜,鄧亦佳,等.一種網(wǎng)球測(cè)速裝置，授權(quán)時(shí)間：2022.3.8美國(guó)，16/937,222
? 王天雷、梁荷、李梓健、傅蓉等，發(fā)明專(zhuān)利：一種筆記本電腦散熱器，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2024.09.27，中國(guó)，ZL201811530508.7
? 王天雷、許煥鑌、何楚平、傅蓉等，發(fā)明專(zhuān)利：一種傳送帶式網(wǎng)球智能拾取機(jī)器人，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2024.05.28，中國(guó)，ZL201810279701.1
? 王天雷、李梓健、張憲文、傅蓉等，發(fā)明專(zhuān)利：一種便攜式遮陽(yáng)傘，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2024.05.07，中國(guó)，ZL201910287197.4
? 王天雷、康華洲、許煥鑌、傅蓉等，發(fā)明專(zhuān)利：一種基于機(jī)器感覺(jué)和運(yùn)動(dòng)的智能機(jī)器人及其系統(tǒng)，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2024.02.09，中國(guó)，ZL201810359297.9
? 王天雷、許妙平、傅蓉、吳耀炯、耿愛(ài)農(nóng)、李辛沫、翟懿奎、張昕，發(fā)明專(zhuān)利：一種基于旋轉(zhuǎn)起重的運(yùn)輸設(shè)備，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2024.01.16，中國(guó)，ZL201810358700.6
? 王天雷、陳榮斌、歐小鷗、許妙平、陳澤偉，發(fā)明專(zhuān)利：一種移動(dòng)式的遙控送球車(chē)裝置，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)、中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)廣東有限公司江門(mén)分公司，授權(quán)時(shí)間：2024.01.09，中國(guó)，ZL201710698267.6
? 王天雷、張憲文、羅文輝、張京玲等，發(fā)明專(zhuān)利：一種基于徑向彈簧-阻尼器的鑄造起重機(jī)增強(qiáng)耦合自適應(yīng)滑?？刂品椒?，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2024.01.09，中國(guó)，ZL202010901563.3
? 王天雷、邱炯智、李汶杰、張京玲、張昕、李秀平等，發(fā)明專(zhuān)利：橋式吊車(chē)控制方法、運(yùn)行控制裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2022.09.30，中國(guó)，ZL202010895106.8
? 王天雷、張憲文、伍智琴、張京玲等，發(fā)明專(zhuān)利：鑄造起重機(jī)控制方法及裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2022.06.24，中國(guó)，ZL202010893272.4
? 王天雷、余焱江、邱炯智、張京玲等，發(fā)明專(zhuān)利：基于SFCS算法的滑?？刂破鲄?shù)整定方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2022.06.21，中國(guó)，ZL202010906950.6
? 王天雷、邱炯智、徐進(jìn)釗、張京玲、張昕、李秀平、黃錦濤、賴(lài)遠(yuǎn)欽，發(fā)明專(zhuān)利：一種橋式吊車(chē)雙擺PI型Terminal滑模控制器設(shè)計(jì)方法及系統(tǒng)，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2022.05.17，中國(guó)，ZL202010896056.5
? 王天雷、賴(lài)遠(yuǎn)欽、陳江源、張京玲、張昕、歐振華，發(fā)明專(zhuān)利：基于步態(tài)識(shí)別的智能助行器控制方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2022.04.05，中國(guó)，ZL202010390825.4
? 王天雷、區(qū)嘉裕、康華洲、傅蓉、翟懿奎、賀躍幫、張昕、葉志鴻、許煥鑌，發(fā)明專(zhuān)利：一種機(jī)器人調(diào)度方法，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2021.05.25，中國(guó)，ZL201810275451.4
? 王天雷、王柱、王天擎、張昕、羅兵、李燁、王玉青、張京玲、郝曉曦，發(fā)明專(zhuān)利：一種機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)用基于最小二乘法的機(jī)械臂控制方法，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2021.05.25，中國(guó)，ZL201810745022.9
? 王天雷、張人豐、張憲文、李汶杰、張京玲、岳洪偉、翟懿奎、邱炯智，發(fā)明專(zhuān)利：一種橋吊滑模控制參數(shù)優(yōu)化方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2021.05.25，中國(guó)，ZL201910940791.9
? 王天雷、陳澤偉、周昌、張京玲、顏健毅、許煥鑌、聶曉添、陳樹(shù)藤，發(fā)明專(zhuān)利：一種基于機(jī)器感覺(jué)的智能機(jī)器人及其系統(tǒng)，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2021.03.23，中國(guó)，ZL201810062155.6
? 王天雷、劉家輝、鄭可暢、傅蓉、張京玲、翟懿奎、李志雄、許煥鑌、鄧亦佳、肖娜，發(fā)明專(zhuān)利：一種撿球機(jī)器人及其卸球方法，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2021.01.26，中國(guó)，ZL201910434390.6
? 王天雷、李梓健、許俊杰、張京玲、鄧亦佳、陳江源、謝超健、鄭可暢、賴(lài)遠(yuǎn)欽、陳柳清，發(fā)明專(zhuān)利：一種自動(dòng)化卸載升降機(jī)構(gòu)，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2021.01.26，中國(guó)，ZL201910434425.6
? 王天雷、肖娜、鄧亦佳、許俊杰、李梓健、張京玲、翟懿奎、陳江源、謝超健、龍藝仁，發(fā)明專(zhuān)利：一種網(wǎng)球測(cè)速裝置，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2020.12.01，中國(guó)，ZL201910480874.4
? 王天雷、倪偉鈿、邱炯智、羅文輝、張智弘、張京玲、岳洪偉、翟懿奎、張憲文，發(fā)明專(zhuān)利：一種基于滑模面的橋吊防擺方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2020.12.01，中國(guó)，ZL201910818773.3
? 王天雷、梁荷、陳裕鵬、張京玲、江勵(lì)、翟懿奎、葉榕偉、吳志峰，發(fā)明專(zhuān)利：一種叉式起重機(jī)，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2020.09.22，中國(guó)，ZL201910105477.9
? 王天雷、蘇健強(qiáng)、張京玲、傅蓉、薛文旺、黃錦成、古文、沈竟發(fā)，發(fā)明專(zhuān)利：一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的運(yùn)動(dòng)球拍，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2019.11.01，中國(guó)，ZL201810062156.0
? 王天雷、何楚平、傅蓉、賀躍幫、梁淑芬、楊慶強(qiáng)，發(fā)明專(zhuān)利：一種基于軌跡球和多編碼器的起重機(jī)擺角計(jì)算方法，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2018.06.22，中國(guó)，ZL201710121086.7
? 王天雷、耿愛(ài)農(nóng)、李辛沫、朱飛、張京玲，發(fā)明專(zhuān)利：基于平動(dòng)圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的工件表面處理設(shè)備，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2018.02.23，中國(guó)，ZL201610344201.2
? 王天雷、耿愛(ài)農(nóng)、李辛沫、朱飛、張京玲，發(fā)明專(zhuān)利：一種工件研磨行為全局可控的拋光裝置，專(zhuān)利申請(qǐng)人：五邑大學(xué)，授權(quán)時(shí)間：2018.02.06，中國(guó)，ZL201610344346.2
獲獎(jiǎng)及榮譽(yù)
? 獲廣東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)１項(xiàng)，獲江門(mén)市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)2項(xiàng)
? 獲廣東省教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，五邑大學(xué)教學(xué)成果獎(jiǎng)５項(xiàng)；
? 獲中國(guó)自動(dòng)化協(xié)會(huì)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)１項(xiàng)；
? 指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行雙創(chuàng)活動(dòng)，獲省獎(jiǎng)勵(lì)100余項(xiàng)，國(guó)獎(jiǎng)30余項(xiàng)，連續(xù)八年在“挑戰(zhàn)杯”省決賽獲獎(jiǎng)，“智能球童系統(tǒng)”獲得“挑戰(zhàn)杯”國(guó)家二等獎(jiǎng)，連續(xù)五年在廣東省大學(xué)生“互聯(lián)網(wǎng)+”決賽獲獎(jiǎng)；
? 兩次受邀參加全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)年會(huì)，成果被收入“中國(guó)高校重點(diǎn)成果轉(zhuǎn)化庫(kù)”，兩個(gè)項(xiàng)目獲得全國(guó)發(fā)明展覽會(huì)銅獎(jiǎng)。
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