威尼斯人娱乐平台反水-澳门威尼斯人赌-正规赌博网站

基本情況

梁艷陽(yáng)，男，1980年7月生，中共黨員，副教授，工學(xué)博士，廣東陽(yáng)江人，現(xiàn)任五邑大學(xué)電子與信息工程學(xué)院專(zhuān)任教師，碩士生導(dǎo)師。長(zhǎng)期從事機(jī)器視覺(jué)及運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域的算法研究與工程技術(shù)應(yīng)用；相繼在國(guó)際著名學(xué)術(shù)期刊IEEE TIM、IJAMT以及學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇；連續(xù)主持省部級(jí)以及企業(yè)重大技術(shù)攻關(guān)等課題十余項(xiàng)；授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利20余項(xiàng)目。

聯(lián)系方式

? 地址：廣東省江門(mén)市蓬江區(qū)東成村22號(hào) 五邑大學(xué) 電子與信息工程學(xué)院

? 郵編：529020

? 郵箱：liangyanyang@163.com

? 電話(huà)：15882784943

工作經(jīng)歷

? 2018年6月至今，五邑大學(xué)，電子與信息工程學(xué)院，碩士生導(dǎo)師

? 2008年7月至2018年5月，西南科技大學(xué)，信息工程學(xué)院，碩士生導(dǎo)師

? 2012年6月至2018年5月，四川天鏈機(jī)器人股份有限公司，研發(fā)部經(jīng)理

教育及學(xué)習(xí)經(jīng)歷

? 2003年9月-2008年6月，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)，博士

? 1999年9月-2003年6月，西南科技大學(xué)信息與控制學(xué)院，學(xué)士

講授課程

《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》、《機(jī)器學(xué)習(xí)》、《現(xiàn)代控制理論》 

主要研究方向 

機(jī)器視覺(jué)及運(yùn)動(dòng)控制研究，主要包括工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)算法研究及技術(shù)應(yīng)用、3D視覺(jué)重構(gòu)及識(shí)別、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模、高速高精度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、基于視覺(jué)伺服的實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃等。

科研項(xiàng)目

? 四川省科技計(jì)劃支撐項(xiàng)目 多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人及其核心技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，2015GZ0027, 主持，結(jié)題。

? 企業(yè)技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目 基于機(jī)器視覺(jué)的集裝箱智慧全景商標(biāo)質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，33520186，主持，2022.06-2024.12。

? 企業(yè)技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目 基于機(jī)器視覺(jué)的集裝箱關(guān)鍵結(jié)構(gòu)尺寸在線(xiàn)智能檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，33520185，主持，2022.06-2024.12。

? 企業(yè)技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目 通用工業(yè)機(jī)器人開(kāi)放式高性能運(yùn)動(dòng)控制器研制及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，33520237，主持，2023.07-2025.12。

發(fā)表學(xué)術(shù)論文

? Ying X., Jiacong C., Yanyang L.^*, et al. Flexible and Diverse Contrastive Learning for Steel Surface Defect Recognition with Few Labeled Samples. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023.

? Yanyang L., Chaozhi Y., et al. Design and Implementation of Multi-axis Real-time Synchronous Look-ahead Trajectory Planning Algorithm. Chemical Engineering Journal, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022.

? Tianlei W., Jing Z., Chimei Z., Chengming L., Yanyang L.*. Design of Adaptive Time?Varying Sliding Mode Controller for Underactuated Overhead Crane Optimized via Improved Honey Badger Algorithm. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2023. 

申請(qǐng)及授權(quán)專(zhuān)利

? 梁艷陽(yáng)，吳偉，姚超智；多軸聯(lián)動(dòng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)前瞻軌跡規(guī)劃方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)；中國(guó)專(zhuān)利，CN ZL202010510910.X.

? 梁艷陽(yáng)，陳家聰，翟懿奎；水下清淤機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置、機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì)；中國(guó)專(zhuān)利，CN ZL201911051780.1.

? 梁艷陽(yáng)，吳偉，趙朋；一種基于CIS的圓柱體表面檢測(cè)方法、裝置及儲(chǔ)存介質(zhì)；中國(guó)專(zhuān)利，CN ZL201910342254.4.