基本情況
鄧輔秦，正高級(jí)工程師，研究生導(dǎo)師，五邑大學(xué)機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室主任，國(guó)際工業(yè)旗艦會(huì)議2022 IEEE ICIT大會(huì)聯(lián)合主席，長(zhǎng)江商學(xué)院2020年特聘產(chǎn)業(yè)教授，廣東省智能裝備與檢測(cè)工程中心主任，深圳市示范性勞模和工匠人才創(chuàng)新工作室負(fù)責(zé)人，深圳市海外高層次人才，南山區(qū)領(lǐng)航人才，深圳市工程系列技術(shù)經(jīng)紀(jì)專(zhuān)業(yè)高級(jí)職稱(chēng)評(píng)委會(huì)專(zhuān)家，深圳市自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)高級(jí)職稱(chēng)評(píng)委會(huì)專(zhuān)家，深圳市科技評(píng)審專(zhuān)家，長(zhǎng)三角機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟專(zhuān)家委員會(huì)副主任，香港中文大學(xué)（深圳）校外導(dǎo)師，松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地粵港機(jī)器人聯(lián)合學(xué)院特聘教授，東莞理工大學(xué)研究生校外導(dǎo)師，東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師，多家上市公司和高新技術(shù)企業(yè)首席顧問(wèn)。一流高水平大學(xué)科研與技術(shù)轉(zhuǎn)化經(jīng)歷，國(guó)內(nèi)外智能制造裝備龍頭企業(yè)核心技術(shù)攻關(guān)與管理經(jīng)驗(yàn)，具有近二十年政用產(chǎn)學(xué)研經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，熟悉高科技企業(yè)的經(jīng)營(yíng)運(yùn)作和科技項(xiàng)目申報(bào)流程，具有豐富的人脈和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，具有敏銳的行業(yè)商機(jī)洞察能力，具備帶200+人規(guī)模的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)快速實(shí)現(xiàn)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化和落地實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
在國(guó)際主流會(huì)議和期刊已發(fā)表學(xué)術(shù)論文七十多篇（近五年發(fā)表四十多篇），一篇獲SPIE IS&T最佳會(huì)議論文，獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利近二十項(xiàng)，PCT 近二十項(xiàng)，軟件著作權(quán)五項(xiàng)，牽頭起草團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)一項(xiàng)，參與完成著作《機(jī)器學(xué)習(xí)》，擔(dān)任廣東省/深圳市智能裝配與檢測(cè)工程中心主任，主持過(guò)智能裝備與檢測(cè)工程中心平臺(tái)建設(shè)（經(jīng)費(fèi)：1000萬(wàn)），主導(dǎo)深圳市孔雀團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目移動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用（經(jīng)費(fèi)：2500萬(wàn)），主持和參與了廣東省教育廳人工智能和服務(wù)鄉(xiāng)村振興重點(diǎn)領(lǐng)域?qū)ｍ?xiàng)，廣東省聯(lián)合研究生培養(yǎng)示范基地和多項(xiàng)校企聯(lián)合研發(fā)項(xiàng)目，國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”，等多項(xiàng)國(guó)家重大項(xiàng)目和深圳市科創(chuàng)委重點(diǎn)技術(shù)攻關(guān)、發(fā)改委戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)、工信局戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展資金等重大項(xiàng)目。
聯(lián)系方式
? 地址：廣東省江門(mén)市蓬江區(qū)東成村22號(hào) 五邑大學(xué) 電子與信息工程學(xué)院
? 郵編：529020
? 郵箱：[email protected]
? 電話(huà)：13510688724
工作經(jīng)歷
? 2019.01－至今 五邑大學(xué)，正高級(jí)工程師，機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室主任，研究方向：機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)與多機(jī)器人系統(tǒng)、智能裝配與檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算成像等。
? 2017.11-2019.01 大族激光集團(tuán)－深圳市杉川機(jī)器人有限公司，首席技術(shù)專(zhuān)家，負(fù)責(zé)機(jī)器人與人工智能前沿技術(shù)的攻關(guān)與落地。
? 2017.12-2019.01 大族激光集團(tuán)－顯視與半導(dǎo)體事業(yè)部，產(chǎn)品總監(jiān)，負(fù)責(zé)半導(dǎo)體芯片和晶圓視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備研發(fā)與推廣，海外技術(shù)合作。
? 2015.07-2017.11 大族激光集團(tuán)（智能激光裝備龍頭，股票代碼：002008）－大族電機(jī)科技有限公司，技術(shù)總監(jiān)，負(fù)責(zé)機(jī)器人和智能裝配設(shè)備的機(jī)器視覺(jué)核心系統(tǒng)研發(fā)與集成應(yīng)用。
? 2007.07-2015.07- ASM Pacific Technology（半導(dǎo)體封測(cè)設(shè)備龍頭，股票代碼：00522）香港大學(xué)博士，獲全額博士研究生獎(jiǎng)學(xué)金，負(fù)責(zé)前沿視覺(jué)算法和系統(tǒng)研究。
教育及學(xué)習(xí)經(jīng)歷
? 2008年5月-2014年11月，圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺(jué)，博士
? 2005年9月-2007年 7月，哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院，工學(xué)碩士
? 2001年9月-2005年 7月，哈爾濱工業(yè)大學(xué)，理學(xué)學(xué)士
講授課程
《機(jī)器學(xué)習(xí)》、《大數(shù)據(jù)分析》
教學(xué)項(xiàng)目
? 2020-2022 廣東省聯(lián)合培養(yǎng)研究生示范基地建設(shè)
? 2022-2024 基于數(shù)字孿生的虛擬仿真創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐課程建設(shè)：三維運(yùn)動(dòng)仿真建模軟件應(yīng)用技術(shù)，教學(xué)質(zhì)量工程與教學(xué)
主要研究方向
機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能控制、計(jì)算成像、移動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、多機(jī)器人系統(tǒng)、智能裝配與檢測(cè)技術(shù)
科研項(xiàng)目
? 2024-2025 半導(dǎo)體器件封裝質(zhì)量智能檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用示范，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“戰(zhàn)略性科技創(chuàng)新合作”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)，2023YFE0205800
? 2020-2023 動(dòng)態(tài)開(kāi)放環(huán)境下基于5G的異構(gòu)多機(jī)器人自主協(xié)同技術(shù)，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)，2020YFB1313300
? 2020-2024 面向非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的模塊化自重構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目 62073274
? 2020-2024 基于級(jí)聯(lián)耦合的光泵浦自旋垂直腔表面發(fā)射激光器的延遲反饋深度光混沌儲(chǔ)備池計(jì)算研究，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目62075168
? 2022-2024 壓縮超快激光多維成像，廣東省普通高校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目
? 2020-2023 激光加工中的智能檢測(cè)方法研究，廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域?qū)ｍ?xiàng)項(xiàng)目 2019KZDZX1025
? 2017-2025 “移動(dòng)機(jī)器人+”關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，深圳市孔雀團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目，KQTD2016113010470345
近三年部分科技部項(xiàng)目資助論文
? 1.Junfeng Chen, Yuan Gao, Junjie Hu, Fuqin Deng, Tin Lun Lam, “Meta-Reinforcement Learning Based Cooperative Surface Inspection of 3D Uncertain Structures using Multi-robot Systems,” Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan, May 13 – 17, 2024.
? 2.Fuqin Deng, Jiaming Zhong, Nannan Li, Lanhui Fu, Dong Wang, Tin Lun Lam, “Exploring Cross-video Matching for Few-shot Video Classification via Dual-Hierarchy Graph Neural Network Learning,” Image and Vision Computing, September 2023.
? 3.Yue Wang, Muhan Lin, Xinyi Xie, Yuan Gao, Fuqin Deng, Tin Lun Lam, “Asymptotically Efficient Estimator for Range-based Robot Relative Localization,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), June 2023.
? 4.Mingjian Liang, Junjie Hu, Chenyu Bao, Hua Feng, Fuqin Deng, Tin Lun Lam, “Explicit Attention-Enhanced Fusion for RGB-Thermal Perception Tasks,” IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), May 2023.
? 5.Yuan Gao, Junfeng Chen, Xi Chen, Chongyang Wang, Junjie Hu, Fuqin Deng, Tin Lun Lam, “Asymmetric Self-Play-Enabled Intelligent Heterogeneous Multirobot Catching System Using Deep Multiagent Reinforcement Learning,” IEEE Transactions on Robotics (T-RO), April 2023.
? 6.Junfeng Chen, Fuqin Deng, Yuan Gao, Junjie Hu, Xiyue Guo, Guanqi Liang, Tin Lun Lam, “MultiRoboLearn: An open-source Framework for Multi-robot Deep Reinforcement Learning,” Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Koh Samui, Thailand, December 4-9, 2023.
? 7.Huifeng Guan, Yuan Gao, Min Zhao, Yong Yang, Fuqin Deng, Tin Lun Lam, “AB-Mapper: Attention and BicNet based Multi-agent Path Planning for Dynamic Environment,” Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan, October 23-27, 2022.
? 8.Fuqin Deng, Huanzhao Huang, Lanhui Fu, Hongwei Yue, Jianmin Zhang, Zexiao Wu, Tin Lun Lam, “A Learning Approach to Multi-robot Task Allocation with Priority Constraints and Uncertainty,” IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Shanghai, China, August 22-25, 2022.
? 9.Fuqin Deng, Hua Feng, Mingjian Liang, Qi Feng, Ningbo Yi, Yong Yang, Yuan Gao, Junfeng Chen, Tin Lun Lam, “Abnormal Occupancy Grid Map Recognition using Attention Network,” Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Philadelphia, USA, May 23-27, 2022.
? 10.Xiyue Guo, Junjie Hu, Junfeng Chen, Fuqin Deng, Tin Lun Lam, “Semantic Histogram Based Graph Matching for Real-Time Multi-Robot Global Localization in Large Scale Environment,” IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), October 2021.
? 11.Junjie Hu, Xiyue Guo, Junfeng Chen, Guanqi Liang, Fuqin Deng, Tin Lun Lam, “A Two-stage Unsupervised Approach for Low light Image Enhancement, ”IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), October 2021.
? 12.Fuqin Deng, Hua Feng, Mingjian Liang, Hongmin Wang, Yong Yang, Yuan Gao, Junfeng Chen, Junjie Hu, Xiyue Guo, Tin Lun Lam, “FEANet: Feature-Enhanced Attention Network for RGB-Thermal Real-time Semantic Segmentation,” Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Prague, Czech Republic, September 2021.
部分獲授權(quán)專(zhuān)利
? 鄧輔秦，黃永深，姚廣雯，馮華，李偉科，胡軼，王宏民，丁毅，鐘東洲，習(xí)江濤，李楠楠 焊接質(zhì)量檢測(cè)方法及其裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì) 發(fā)明專(zhuān)利 CNZL202110167057.0 授權(quán)公告日：2022/11/15
? 鄧輔秦，黃永深，彭健烽，馮華，陳穎穎，李偉科 圖像輪廓生成方法、圖像標(biāo)注方法、電子裝置及存儲(chǔ)介質(zhì) 發(fā)明專(zhuān)利 CN201911053029.5 授權(quán)公告日：2022/5/17
? 周益和，鄧輔秦，李偉科，黎豪潤(rùn) 一種基于機(jī)器視覺(jué)的物體抓取方法、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì) 發(fā)明專(zhuān)利CN202010453831.X 授權(quán)公告日：2022/3/8
? 鄧輔秦、黃永深、陳穎穎、馮華、李偉科 激光焊接方法、裝置及其存儲(chǔ)介質(zhì) 發(fā)明專(zhuān)利 CN202011072145.4 授權(quán)公告日：2020/11/8
? 耿小猛，鄧輔秦，丁新峰，原馨，杜志強(qiáng)，劉曉陽(yáng)，陳作慶，王光能，高云峰 機(jī)械臂末端的單相機(jī)的手眼標(biāo)定方法 發(fā)明專(zhuān)利 CN201711038822.9 授權(quán)公告日：2020/9/22
部分獲獎(jiǎng)及榮譽(yù)
? 2024金磚國(guó)家工業(yè)創(chuàng)新大賽二等獎(jiǎng)
? 深圳市示范性勞模和工匠創(chuàng)新人才，深圳市海外高層次人才（孔雀人才），南山區(qū)領(lǐng)航人才
? 2023年3D視覺(jué)中的點(diǎn)云處理與相位展開(kāi)技術(shù)，獲江門(mén)市高價(jià)值專(zhuān)利培育大賽三十強(qiáng)
? 固晶焊線(xiàn)后自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，獲第六屆“創(chuàng)客廣東”粵港澳大灣區(qū)港澳臺(tái)中小企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽企業(yè)組一等獎(jiǎng)，第十屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（廣東賽區(qū)）港澳臺(tái)賽裝備制造及人工智能行業(yè)成長(zhǎng)企業(yè)組一等獎(jiǎng)，第十屆金博獎(jiǎng)全球高層次人才科技創(chuàng)新大賽，科技創(chuàng)新應(yīng)用獎(jiǎng)銀獎(jiǎng)，2021年粵港澳大灣區(qū)高價(jià)值專(zhuān)利培育布局大賽百?gòu)?qiáng)，第二十三屆中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)成果交易會(huì)，優(yōu)秀產(chǎn)品獎(jiǎng)，第五屆光明區(qū)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽先進(jìn)制造行業(yè)賽二等獎(jiǎng)，第十三屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽先進(jìn)制造行業(yè)決賽優(yōu)秀獎(jiǎng)
? 2015年 SPIE IS&T 最佳會(huì)議論文獎(jiǎng)
指導(dǎo)學(xué)生獲獎(jiǎng)
? 2024年全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽三等獎(jiǎng)
? 2023年廣東省工科大學(xué)生實(shí)驗(yàn)綜合技能競(jìng)賽三等獎(jiǎng)，全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽廣東省賽區(qū)三等獎(jiǎng)，中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽選拔賽三等獎(jiǎng)，全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽二等獎(jiǎng)
? 2022年全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽二等獎(jiǎng)，獲廣東省科技創(chuàng)新戰(zhàn)略專(zhuān)項(xiàng)資金立項(xiàng)
? 2021年第十六屆“挑戰(zhàn)杯”廣東大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽，五邑大學(xué)三等獎(jiǎng)
? 2021年NVIDIA SKY HACKATHON比賽優(yōu)秀獎(jiǎng)，廣東省研究生論壇－優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文二等獎(jiǎng)
? 指導(dǎo)的碩士研究生獲國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金1次，校級(jí)獎(jiǎng)學(xué)金多次
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