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為加快推進(jìn)高水平理工科大學(xué)建設(shè)步伐，依托電子與信息工程學(xué)院，建設(shè)了工業(yè)智能感知與控制團(tuán)隊(duì)，該團(tuán)隊(duì)現(xiàn)有師資8人，包括教授2人、副教授3人，中級(jí)職稱(chēng)3人，其中碩士生導(dǎo)師5人。

團(tuán)隊(duì)專(zhuān)注于工業(yè)設(shè)備非線(xiàn)性控制、工業(yè)智能檢測(cè)、工業(yè)設(shè)備故障分析和優(yōu)化等前沿科技及交叉學(xué)科的研究。團(tuán)隊(duì)建立以來(lái)，在相關(guān)研究領(lǐng)域取得了顯著成果，獲得省級(jí)以上教學(xué)成果獎(jiǎng)、科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)項(xiàng)5項(xiàng)，包括發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文100余篇，其中SCI/EI收錄論文40多篇，中科院二區(qū)以上SCI論文10余篇；獲得國(guó)家級(jí)/省部級(jí)科研項(xiàng)目20余項(xiàng)；申請(qǐng)專(zhuān)利200余項(xiàng)，授權(quán)專(zhuān)利100余項(xiàng)，其中授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利70多項(xiàng)，美國(guó)、歐洲等國(guó)外授權(quán)專(zhuān)利6項(xiàng)；指導(dǎo)學(xué)生獲得“挑戰(zhàn)杯”和“互聯(lián)網(wǎng)+”比賽國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)2項(xiàng)，省級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)20余項(xiàng)，其他大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)比賽獲得國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)40余項(xiàng)，省級(jí)100余項(xiàng)。

一、團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人簡(jiǎn)介

董超俊教授，五邑大學(xué)副校長(zhǎng)，博士，電子與信息工程學(xué)院碩士生導(dǎo)師，工業(yè)智能感知與控制團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。董超俊教授是控制科學(xué)與工程領(lǐng)域?qū)＜遥L(zhǎng)期致力于人工智能方法、工業(yè)智能檢測(cè)、復(fù)雜系統(tǒng)智能控制等方面研究，發(fā)表學(xué)術(shù)論文60余篇，授權(quán)國(guó)家專(zhuān)利10余項(xiàng)，專(zhuān)著2部。主持(或作為主要參加者參與)省級(jí)以上教學(xué)科研項(xiàng)目近10項(xiàng)，獲省級(jí)教學(xué)科研獎(jiǎng)項(xiàng)3項(xiàng)。

二、研究領(lǐng)域

01 工業(yè)欠驅(qū)動(dòng)設(shè)備的非線(xiàn)性控制

研究復(fù)雜欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的智能控制方法，針對(duì)系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)、未建模動(dòng)態(tài)及外部干擾的魯棒性不足問(wèn)題，結(jié)合傳統(tǒng)增強(qiáng)耦合及狀態(tài)監(jiān)測(cè)等理論，提出基于新型策略函數(shù)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)于系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下魯棒控制。

02 工業(yè)產(chǎn)品缺陷檢測(cè)中的大模型開(kāi)發(fā)

探索復(fù)雜工業(yè)條件下產(chǎn)品缺陷生成機(jī)理，分析多模態(tài)缺陷檢測(cè)模型的特征，構(gòu)建復(fù)合分辨率編碼多模態(tài)自回歸生成大模型，設(shè)計(jì)稀疏低秩適應(yīng)微調(diào)策略實(shí)現(xiàn)參數(shù)高效性的模型訓(xùn)練，探索工業(yè)產(chǎn)品缺陷檢測(cè)中的大模型開(kāi)發(fā)的構(gòu)造及基礎(chǔ)問(wèn)題。

03 工業(yè)控制優(yōu)化中的群智能優(yōu)化方法設(shè)計(jì)

面向工業(yè)領(lǐng)域，圍繞工業(yè)設(shè)備控制參數(shù)整定和流程優(yōu)化方面，重點(diǎn)圍繞數(shù)控機(jī)床、工業(yè)起重機(jī)以及注塑機(jī)等多類(lèi)設(shè)備工藝參數(shù)調(diào)整需求，研發(fā)基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多目標(biāo)的群智能優(yōu)化算法。

三、突出應(yīng)用成果介紹

工業(yè)欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非線(xiàn)性控制策略和群智能優(yōu)化方法（圖1），利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)作用下的群智能優(yōu)化方法，解決了復(fù)雜擾動(dòng)條件下的欠驅(qū)動(dòng)設(shè)備非線(xiàn)性魯棒控制和多目標(biāo)多參數(shù)自整定問(wèn)題，應(yīng)用到港口橋式起重機(jī)（圖2）和海洋吊運(yùn)平臺(tái)（圖3）上均取得了滿(mǎn)意成效。

圖1 針對(duì)工業(yè)設(shè)備的非線(xiàn)性控制和自整定策略

圖2 自研的二維欠驅(qū)動(dòng)橋式起重機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

圖3 自研的三維海洋起重機(jī)平臺(tái)